Del pulso láser a los modelos del terreno, en siete etapas.
Simulación didáctica. Los parámetros de cada tipo de sensor son representativos de su familia y no corresponden a las especificaciones de un modelo comercial concreto. La animación emite una fracción de los pulsos reales; las cifras de densidad del panel se calculan con las fórmulas indicadas.
Los errores angulares se exageran ×20 en la escena para hacerlos visibles. La clasificación usa la etiqueta conocida de la simulación y la superficie fotogramétrica es una aproximación (MDS suavizado). No sustituye la planificación ni el control de calidad de un proyecto real. El autor no asume responsabilidad por decisiones derivadas de su uso.
Las marcas citadas (DJI, Hesai, Velodyne, Ouster, Riegl) pertenecen a sus respectivos titulares; su mención no implica patrocinio ni afiliación.
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