Cómo un dron obtiene precisión centimétrica con RTK

Descargo de responsabilidad

Simulación didáctica. Las precisiones mostradas para GNSS autónomo, DGNSS y RTK (float y fix) son valores representativos, y los tiempos de inicialización están acelerados para el aula. Satélites y capas atmosféricas se dibujan fuera de escala.

La precisión real depende del receptor, la antena, la geometría satelital, el entorno, la longitud de la línea base y la calidad de las correcciones. Esta herramienta no reemplaza los manuales del fabricante ni los procedimientos de control de calidad del proyecto. El autor no asume responsabilidad por decisiones derivadas de su uso.

Los cálculos se ejecutan en este dispositivo; la página no envía datos a ningún servidor. Necesita conexión a internet para cargar las tipografías y la librería Three.js.

© 2026 Ing. Geodesta Mario Forgione L.

Fuentes consultadas

• Bibliografía
• Teunissen, P. J. G. y Montenbruck, O. (eds.) – Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems. Springer, 2017.
• Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. y Wasle, E. – GNSS: GPS, GLONASS, Galileo and more. Springer, 2008.
• Normas y documentación
• RTCM SC-104 – Standard 10403 (correcciones diferenciales GNSS)
• ESA Navipedia – Real Time Kinematics
• SIRGAS – Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas
• Librerías
• Three.js – librería de gráficos 3D (licencia MIT)